北京人形开源最新VLM模型，推进具身智能再迈关键一步！

2025年11月，北京人形机器人创新中心全面开源了具身智能VLM模型Pelican-VL 1.0，覆盖7B至72B参数规模，标志着具身多模态大模型向产业化落地的重要进展。

Pelican-VL 1.0 概述

Pelican-VL 1.0 为开源具身多模态大模型系列，参数规模从7B到72B不等，专注于机器人感知与行动协同能力，支持视觉-语言场景下的复杂指令理解与执行。

技术性能与对标

官方测试显示Pelican-VL在同类任务上相比GPT-5类模型提升约15.79%，对比Google Gemini系列提升约19%，在多模态推理与具身感知上的表现尤为突出。

落地场景与影响

该模型为机器人在自主导航、抓取、任务规划及人机交互等场景提供了更强的感知与决策能力，推动工业、服务和科研场景的应用落地与能力升级。

开源与后续发展

通过全面开源，Pelican-VL将促进生态共建与社区驱动的模型改进，加速数据标注、评测基准及工具链的完善，推动具身智能在国产机器人与企业级解决方案中的商业化与定制化发展。

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